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　　然而，全自动配送机器人在实际应用中也面临一些挑战。首先，技术上的限制仍然是一个主要问题。尽管现有的机器人技术已经取得了显著进展，但在复杂环境中的适应能力和自主决策能力仍然有待提高。比如，在高峰时段，机器人需要同时处理多个订单，如何优化路径和配送顺序是一个难题。其次，成本也是企业在引入配送机器人时需要考虑的重要因素。虽然长远来看，机器人的使用可以降低人力成本，但初期投资仍然较高，这使得一些中小型餐饮企业在决策时显得谨慎。